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收到苹果发来的短信后，一般情况下无法直接撤回已发送的短信。不过，可以通过一些间接的方式达到类似的效果。以下是几种可能的方法。
1、及时沟通：如果认为发送的短信内容不合适或存在错误，可以立即联系苹果官方客服，说明情况并请求他们协助处理。
2、澄清短信意图：可以回复一条短信，说明原短信的意图或原因，以消除误解。
3、等待对方反馈：如果短信内容可能引起误解或不便，可以等待苹果官方的反馈，并解释情况。
至于视频教程，可以在各大视频网站搜索“撤回苹果发来的短信”，根据提供的教程操作，但请注意，不同的情境可能需要不同的处理方式，视频中的方法不一定完全适用。
由于短信发送后的不可撤销性，建议在发送前务必确认内容和接收方，若情况紧急或涉及重要事宜，建议直接联系苹果官方客服进行处理。